Na konci skalního žebra nad Stroupinským potokem stojí starší z dvojice zdejších hradů Žebrák.

Hrad Žebrák založen ve 2. polovině 13. století pány Zajíci z nedalekého brdského hradu Valdeka. Žebrák byl strážním hradem na křižovatce cest ke Křivoklátu a Zbirohu. Vznikla zde postupně kolem silnice procházející hradní skalou mýtní stanice.

Nedlouho po zakoupení hradu českým králem Janem Lucemburským žil sedm let na hradě ve skrytu mladší bratr Karla IV. Jan Jindřich. Byl neprávem zapuzen svojí manželkou Markétou Tyrolskou. Karel IV. na hrad zanevřel, neboť na něm v roce 1351 zemřel jeho prvorozený syn Václav. Slávu hradu obnovil Václav IV. a celý jej přestavěl. Po požáru v roce  1526 královská komora na opravu hradu rezignovala a předala jej zástavním držitelům. Jejich snaha nalézt ukrytý poklad vedla ke zborcení zdí starého paláce a hrad se stal zříceninou. Život se přesunul do podhradí k pivovaru. Do povodně v roce 1872 byl hrad obklopen rybníky a do roku 1926 na něm žila místní rodina Kundrátova. Dnes hradní věž slouží jako rozhledna.

historie hradu